无人机平台/飞行控制系统/地面站系统

无人机平台; 飞行控制系统的基本功能是控制无人机的飞行姿态,按照给定的控制策略到达目标位置,完成预先设定的飞行任务,同时与地面站进行数据交换、任务设定及变更等。本无人机的飞行控制系统经历上千次算法迭代,飞行控制稳定可靠; 地面站系统可控制无人机的高度、姿态、航向、位置,且可实时监控无人机的高度、空速、航向、姿态、位置、电池电压等飞行状态,能够在无人机机飞行前及飞行中设计、调整靶机飞行计划,遇有紧急情况,如:燃油即将耗尽、电池电压过低等,可自主返航。

关键词:

控制系统 地面站 姿态 航迹 航向

所属分类:

产品咨询:

产品描述

一、无人机平台

无人机平台                

技术参数

布局形式

串列翼固定翼与四旋翼混合

起降方式

垂直起降

翼展

前3.3m / 后5.1m

机长长度

3.4m

机体颜色

橘红色,挂载信标灯

最大起飞重量

85kg

最大载荷

15kg

平飞速度

185km/h

巡航速度

155km/h

起飞高度

海拔4500m

升限

5500m

典型续航时间

3h

典型航程

300km

适配载荷

拖靶/红外辐射源/正射相机/倾斜摄影相机/全景相机/热红外传感器/多光谱相机/激光雷达/单双传感器光电吊舱

二、飞控系统

飞行控制系统的基本功能是控制无人机的飞行姿态,按照给定的控制策略到达目标位置,完成预先设定的飞行任务,同时与地面站进行数据交换、任务设定及变更等。本无人机的飞行控制系统经历上千次算法迭代,飞行控制稳定可靠。主要技术指标如下:

(1)定位精度:1.5m;

(2)高度测量精度:3.5m;

(3)航向测量精度:2.5°;

(4)姿态测量精度:1.5°

(5)姿态航向测量范围:±180°。

三、地面站系统

地面站可控制无人机的高度、姿态、航向、位置,且可实时监控无人机的高度、空速、航向、姿态、位置、电池电压等飞行状态,能够在无人机机飞行前及飞行中设计、调整靶机飞行计划,遇有紧急情况,如:燃油即将耗尽、电池电压过低等,可自主返航。总之,地面站具备如下功能:

(1)能自动控制航迹,也可以人工控制航迹;

(2)显示无人机飞行状态参数;

(3)实时显示无人机机位置、预置航迹和飞行航迹等信息;

(4)能实时纪录飞行数据和地面站相关信息;

(5)可通过数据链:远程控制红外源点火、或在地面站设定时间进行定时点火;吊舱转动等;

(6)具备1站控制6机编组飞行能力。

四、环境适应性

(1)工作温度:-30℃~+60℃;

(2)贮存温度:-45℃~+65℃;

(3)起降场地:8m*8m平整地面;

(4)抗风能力:7级;

(5)储存寿命:在包装箱内,湿度85%的仓库保存条件下寿命不小于6年;

(6)电磁兼容性:按GJB151A-97、GJB1489A-2005进行电磁兼容设计,保证全系统电磁兼容工作。

五、使用性

(1)连续起飞间隔:10分钟;

(2)整机可徒手快速组装,时间8分钟;

(3)旋翼起降臂和垂起动力电池可快速拆装。

相关产品

功能型全网通天通卫星电话


HTL1300功能型天通卫星电话,支持天通一号卫星网络通信及4G公网通信,兼具北斗及GPS导航定位功能,可提供保密而可靠的移动通信服务,能广泛应用在陆地、海洋通信,政府服务,科考探险,户外旅行,野外基建等领域。

智能全网通天通卫星电话


HTL2300+支持天通一号网络与 4G 全网通的双卡双待,无缝切换。天线可折叠及可拆卸,支持连接车载全向天线功能。兼具北斗及 GPS 的定位导航功能,可提供精准可靠的位置信息和通信服务,高防护等级,可应用于各类复杂环境。本机可以提高陆海通信,政府服务,全球商务,科考探险,户外旅行等通信服务。

手持单模天通卫星电话


HTL1200手持单模天通卫星电话支持天通一号卫星网络通信,兼具北斗及GPS导航定位功能。支持天通一号卫星网络通信,海、陆、空立体全覆盖。兼具北斗及GPS导航定位功能,可提供保密而可靠的移动通信服务,能广泛应用在陆地、海洋通信,政府服务,科考探险,户外旅行,野外基建等领域。

轻型北斗差分用户机


轻型北斗差分用户机是基于自主研发的BDS/GPS多频精密导航基带芯片及国产射频芯片,研发的完全自主可控的可同时接收来自BDS导航信号(B3、B1频点)和GPS导航信号(L1频点),实现单系统和BDS/GPS兼容星座的连续实时导航、定位和测速功能,具有BD双频、兼容及伪距差分定位能力的手持定位设备;该产品可外挂多种模块实现差分定位、位置报告及抗干扰功能,满足单人及车辆导航定位需求。

北斗微讯语音通话机


北斗微讯基于北斗RDSS通信链路,突破了多卡数据拆包组包技术和高压缩比数据压缩技术,完成了全天候的报文信息通信和语音、文件、图片数据通信功能以及与智能平台的无限互联互通和友好的人机交互功能,实现了在无地面网络环境中,通过北斗卫星系统进行多媒体通信应用。将北斗RDSS通信功能做到极致,填补国内北斗多媒体应急通信空白,获得国家级发明大奖。

固定翼垂直起降油电混合动力无人机


“华雁”C60是一款固定翼垂直起降油电混合动力无人机。主要特点为垂直起降和长航时,续航时间16小时。在浅涵道紧凑式复合翼布局、智能控制中表现优异,处于国内技术领先地位。

智能全网通天通卫星对讲机


型号:HTL2500 卫通通话时间:8小时 卫通通信时长:110小时 显示屏3.5英寸触摸屏 电池∶5000mAh 防护等级:IP68

天通智能座机终端


型号:HTL4201 卫星通话时间:3.5小时 卫通待机时间:65小时 显示屏:5.0英寸全贴合触摸屏 电池:4000mAh 防护等级:室内主机IP65防护等级 室外天线IP67防护等级 天线:外置全向天线支持有源天线

天通窄带数据传输终端 智能全网通天通卫星对讲电话


型号:HTL6300 网络支持:天通一号,支持天 通物联网业务:9.6K数据业务 接口:天通卡槽、网口、RS232/485串口 防护等级:IP67

便携式卫星移动通讯热点


型号:HTL6100 电池∶5000mAh 卫通通信时:长5小时 卫通待机时长:48小时 接入方式:WIFI无线接入 WIFI覆盖距离:30米 多人共享:8个用户同时接入 安装方式:坐式/吸顶 防护等级:IP68

天通宽带便携终端


型号:HTL8100 电池∶10000mAh 通话时间:9小时 待机时间∶150小时 网络支持:天通一号、4G全网通 天通数据∶1.2--384kbps 防护等级:IP65

HWA-CQ35无人靶机


产品介绍: HWA-CQ35无人靶机整机采用四旋翼与固定翼复合形式设计,四旋翼垂直起降和悬停,固定翼长航时快速飞行,兼具旋翼机与固定翼无人机的优点,可满足空中靶目标模拟应用需求。

XL-5-M便携式系留无人机


产品介绍: 本系留无人机的地面供电系统为便携电池,降低了无人机在空中飞行时的载重,实现了相对于多旋翼无人机的长时间空中悬停。本无人机的机体、电池、缆绳、地面站等设备可收纳至一个便携背包,方便单人使用。可快速从携行状况展开并升空 。

X-15-M系留无人机


产品介绍: 系留无人机是一种通过线缆连接地面供电系统来获取能源的多旋翼无人机设备,相对于通过自身携带电池或燃料来获取能源的无人机,系留无人机能够实现长时间不间断的空中悬停。本系留无人机系统的无人机主体部分为可折叠六旋翼无人机。机身的主要材质为轻质航空铝和碳纤维。机臂为碳纤维材质,在保证结构强度的同时减轻了无人机自身的重量,机臂采用折叠式设计,便于无人机的存放和运输。

垂直起降测绘和巡检无人机


产品介绍: 本无人机为垂直起降,采用四旋翼与固定翼复合形式设计,四旋翼垂直起降和悬停,固定翼长航时快速飞行,兼具旋翼机与固定翼无人机的优点,可满足包括巡检、测绘、侦察、空中靶目标模拟等多场景应用需求。

垂直起降长航时无人机


产品介绍: 本机采用大展弦比机翼及翼身融合布局,并选用大升阻比和优异气动性能的翼型,航时可达8小时。配备全自动起飞和垂直起降系统,可加装高精度稳定光电平台,最高可加载 6kg的载荷进行作业。采用四轴旋翼加固定翼复合型模式以解决特殊环境和特殊情况下的需求。

HWA-CQY40型垂直起降无人机


产品介绍: HWA-CQY40型垂直起降无人机,支持零长垂直起降,搭载北斗JM定位接收机,具备通信中断后,继续执行预定任务的能力,在北斗、链路强干扰环境下,具有较强的的可靠性和抗干扰安全飞行能力。

HWA-ZC垂直起降固定翼无人机


产品介绍: HWA-ZC是一款油电混动垂直起降固定翼无人机,采用先进的油动发动机,具有强大的动力驱动,同时融合电动旋翼优势,采用油动混动的驱动方式,同时具备四旋翼飞行器垂直起降能力和固定翼飞行器快速巡航的能力,可以适应各种复杂起降环境。根据多载荷任务设计,机身下方具有超大载荷舱,可搭载不少于15kg任务载荷,真正的做到野外作业一机多用。可用于测绘、电力巡线、靶机等场景。

无人机平台/飞行控制系统/地面站系统


无人机平台; 飞行控制系统的基本功能是控制无人机的飞行姿态,按照给定的控制策略到达目标位置,完成预先设定的飞行任务,同时与地面站进行数据交换、任务设定及变更等。本无人机的飞行控制系统经历上千次算法迭代,飞行控制稳定可靠; 地面站系统可控制无人机的高度、姿态、航向、位置,且可实时监控无人机的高度、空速、航向、姿态、位置、电池电压等飞行状态,能够在无人机机飞行前及飞行中设计、调整靶机飞行计划,遇有紧急情况,如:燃油即将耗尽、电池电压过低等,可自主返航。

抓捕无人机


产品介绍: 本产品基于多旋翼无人机通用平台,能够实现对光电载荷、无线电侦测干扰载荷、网捕载荷的快速装配和更换,具备自由飞功能和系留功能,两种功能可自由切换,具备快速构建系留侦察、多旋翼自由飞、抓捕反制等任务形态的能力。

北斗GNSS监测终端


测量精度:静态相对定位精度:水平:±5mm+1ppmRMS,垂直:±10mm+1ppmRMS,动态RTK解算精度: 水平:±8.0mm+1ppm ,垂直:±15.0mm+1ppm,工作模式: BDS+GPS+ GLONASS /三星六频 支持动态调整监测频率,MEMS传感器触发功能

增强型GNSS接收机


静态解算精度:平面不大于±2.5mm+0.5ppm,高程不大于±5mm+0.5ppm;动态解算精度:平面不大于±8mm+0.5ppm,高程不大于±15mm+0.5ppm;工作模式:三星六频及以上:包括但不限于 BDS B1/B2,GPS L1/L2,GLONASS G1/G2;支持内置MEMS传感器动态触发调整监测频率;

数据采集器RTU


不具备4G通信条件的环境下,可通过LoRa组网,有线光纤、Wifi、北斗等通信方式传输数据;通过Web、电脑软件和手机APP远程管理。防护等级 IP65及以上,定位功能 支持GPS/GLONASS/北斗多种制式卫星定位"状态信息上报" 电压、信号强度、温湿度、经纬度多点上报 5路

崩塌计


安装方式:标准观测墩、现浇混凝土墩、钢结构等,供电方式:按需供电方式,满足连续 30 个阴雨日正常工作 过压及欠压保护

拉线式位移计


安装方式:标准观测墩、现浇混凝土墩、钢结构等,设备支持多种安装方式,安装方便,可采用膨胀螺丝、抱箍、背胶粘合式进行固定安装,适合各种应用场景;供电方式 :内置高性能电池供电,按需供电方式,满足连续3年阴雨日正常工作,过压及欠压保护

雨量计


数据传输:RS485/ a/2/4/5G全网通:支持LoRa通讯,支持北斗短报文数据上传(需要时可以外插),可选配支持NB-LOT通讯;阈值报警:可远程设置阈值,触发阈值即发出警报;数据传输:设备可判断数据发送是否成功,自动补发未发送成功数据

泥水位计


阀值触发:具备阈值触发功能,如监测数据超过阈值,则立即采集并自动上报;自检功能:设备具有自检功能,定期上报蓄电池/太阳能电池电压、充放电信息、温度、信号强度、位置信息等数据;

深部位移计


标准量程:20、50、100、150、200、300mm(其他量程可定制)非线性度:直线:≤0.5%F.S; 多项式:≤0.1%F.S,分 辨 力:≤0.025%F.S,温度范围:-20℃~+80℃,耐 水 压:可按客户要求定制耐0.5、2MPa或其它水压

欢迎您的留言咨询

我们的工作人员将会在24小时之内(工作日)联系您,如果需要其他服务,欢迎拨打服务热线:0871-68510953