无人机平台/飞行控制系统/地面站系统
无人机平台； 飞行控制系统的基本功能是控制无人机的飞行姿态，按照给定的控制策略到达目标位置，完成预先设定的飞行任务，同时与地面站进行数据交换、任务设定及变更等。本无人机的飞行控制系统经历上千次算法迭代，飞行控制稳定可靠； 地面站系统可控制无人机的高度、姿态、航向、位置，且可实时监控无人机的高度、空速、航向、姿态、位置、电池电压等飞行状态，能够在无人机机飞行前及飞行中设计、调整靶机飞行计划，遇有紧急情况，如：燃油即将耗尽、电池电压过低等，可自主返航。
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所属分类：
产品描述
一、无人机平台
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无人机平台 |
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技术参数 |
布局形式 |
串列翼固定翼与四旋翼混合 |
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起降方式 |
垂直起降 |
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翼展 |
前3.3m / 后5.1m |
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机长长度 |
3.4m |
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机体颜色 |
橘红色，挂载信标灯 |
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最大起飞重量 |
85kg |
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最大载荷 |
15kg |
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平飞速度 |
185km/h |
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巡航速度 |
155km/h |
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起飞高度 |
海拔4500m |
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升限 |
5500m |
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典型续航时间 |
3h |
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典型航程 |
300km |
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适配载荷 |
拖靶/红外辐射源/正射相机/倾斜摄影相机/全景相机/热红外传感器/多光谱相机/激光雷达/单双传感器光电吊舱 |
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二、飞控系统
飞行控制系统的基本功能是控制无人机的飞行姿态，按照给定的控制策略到达目标位置，完成预先设定的飞行任务，同时与地面站进行数据交换、任务设定及变更等。本无人机的飞行控制系统经历上千次算法迭代，飞行控制稳定可靠。主要技术指标如下：
（1）定位精度：1.5m；
（2）高度测量精度：3.5m；
（3）航向测量精度：2.5°；
（4）姿态测量精度：1.5°
（5）姿态航向测量范围：±180°。
三、地面站系统
地面站可控制无人机的高度、姿态、航向、位置，且可实时监控无人机的高度、空速、航向、姿态、位置、电池电压等飞行状态，能够在无人机机飞行前及飞行中设计、调整靶机飞行计划，遇有紧急情况，如：燃油即将耗尽、电池电压过低等，可自主返航。总之，地面站具备如下功能：
（1）能自动控制航迹，也可以人工控制航迹；
（2）显示无人机飞行状态参数；
（3）实时显示无人机机位置、预置航迹和飞行航迹等信息；
（4）能实时纪录飞行数据和地面站相关信息；
（5）可通过数据链：远程控制红外源点火、或在地面站设定时间进行定时点火；吊舱转动等；
（6）具备1站控制6机编组飞行能力。
四、环境适应性
（1）工作温度:-30℃～+60℃；
（2）贮存温度:-45℃～+65℃；
（3）起降场地:8m*8m平整地面；
（4）抗风能力:7级；
（5）储存寿命:在包装箱内，湿度85%的仓库保存条件下寿命不小于6年；
（6）电磁兼容性:按GJB151A-97、GJB1489A-2005进行电磁兼容设计，保证全系统电磁兼容工作。
五、使用性
（1）连续起飞间隔:10分钟；
（2）整机可徒手快速组装，时间8分钟；
（3）旋翼起降臂和垂起动力电池可快速拆装。
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