抓捕无人机
产品介绍： 本产品基于多旋翼无人机通用平台，能够实现对光电载荷、无线电侦测干扰载荷、网捕载荷的快速装配和更换，具备自由飞功能和系留功能，两种功能可自由切换，具备快速构建系留侦察、多旋翼自由飞、抓捕反制等任务形态的能力。
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所属分类：
产品描述
多旋翼无人机平台技术指标：
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参数项 |
参数 |
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无人机平台重量 |
25kg（自由飞模式），25kg（系留模式） |
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最大起飞重量 |
43kg（含侦扰/光电/抓捕等载荷设备时） |
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机身材质 |
航空复合材料 |
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机体结构 |
6旋翼，机体模块化设计，旋翼机臂可折叠，折叠尺寸900mm*900mm*800mm（长*宽*高），展开轴距：1700mm |
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动力 |
纯电动 |
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电池循环次数 |
电池循环充电次数不少于400次（保持初容量的80%以上） |
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载荷能力 |
18kg |
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抓捕目标重量 |
3kg |
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最大飞行速度 |
≥25m/s（0海拔状态） |
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最大爬升率 |
6m/s |
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最大任务高度 |
3000m |
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定位定向精度 |
配备RTK基站，地面与空中端通过数据链通信，水平精度：0.02m+1ppm（RTK）；垂直精度：0.04m+1ppm（RTK）；RTK数据链断开时能继续保持航线状态 |
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时统精度 |
20ns |
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自主飞行时间 |
≥45min（载荷重量10kg、且载荷总功耗不大于500W条件下） |
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自由飞模式展开、撤收时间 |
均≤4min |
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系留滞空时间 |
≥3.5h |
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系留展开作业时间 |
17min |
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工作温度 |
-20℃~50℃ |
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储存温度 |
-25℃~55℃ |
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工作湿度 |
空气湿度≤90% |
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抗风 |
起降时的抗风4级，平飞时的最大抗风15m/s |
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防护等级 |
IP54，小雨可飞行 |
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平均无故障间隔时间 |
60h |
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通信距离 |
双链路通信，通信距离15km，具备智能选频功能，当主链路受干扰时能自动切换至备选链路。抗电磁压制能力为5000V/m，满足大功率雷达辐射（雷达工作频率处于0.5~8GHz范围）环境下的可靠通信要求。视频延迟：小于160ms（不包括视频采集延迟）、数据延迟：小于20ms；发射功率：不超过500mW；主链路带宽：6Mbps；备份链路带宽：不小于270kbps |
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飞控及航电系统 |
飞控为我司自研双余度飞控，具备自主知识产权，配备2套IMU传感器、卫星导航传感器（含GPS、北斗、GLONASS），两套设备独立工作，互为备份；飞控系统支持与载荷设备的数据通信，支持开放接口协议，包括无人机姿态、位置、速度、高度等状态信息；内置“黑匣子”，实时记录飞行数据；具备整机供电能力，动力电池为全部机载设备供电；具备电子围栏和禁飞区限飞功能；具备失控保护功能：支持失联返航和断桨保护；飞控具备抗干扰应急处置策略，在卫星导航信号和数据链被干扰后仍能保持稳定飞行或安全应急降落；飞控系统具备集群控制能力，可实现1站6机的集群控制 |
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动力电池配备 |
主电池1套，备份电池1套 |
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地面站 |
双屏地面站，无人机状态参数和载荷软件同时显示，包括高度、速度、航向、飞行航向坐标、飞行姿态、飞行时间、剩余电量和任务载荷参数。飞行数据与载荷数据可实现交互，载荷数据可通过无人机数据链实现与地面通信。 支持触摸操作，多点触控； 配备飞控仿真训练系统，支持操作人员单机/集群仿真训练，配备三维地形仿真平台，能够模拟不同气象、山地多种环境下的飞行状态； 地面站内置电池，续航时间4小时 |
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